【東京/新規事業/制御】次世代ヒューマノイド向け制御開発 組込/制御研究開発

企業名 株式会社ミスミ 求人名 【東京/新規事業/制御】次世代ヒューマノイド向け制御開発 仕事の内容 ヒューマノイド関節向けQDDアクチュエータ開発にて、PMSM・BLDCモーターのFOC制御開発、電流・速度・位置制御ループ設計、ファームウェア開発、通信仕様実装、実機評価までを一貫して担当します。 (1)仕様策定:顧客要求を踏まえた制御仕様策定 (2)制御開発:PMSM/BLDCモーターのFOC・ベクトル制御開発、電流・速度・位置制御ループ設計、トルク制御・ゲイン調整 (3)組込み開発:ファームウェア設計、CAN/CAN FD/EtherCAT等通信仕様検討・実装 (4)評価・量産:実機評価、データ解析・改善、メカ・エレ連携、仕様書作成 ★高応答・高精度制御を0ベースから具現化できます。 募集職種 【東京/新規事業/制御】次世代ヒューマノイド向け制御開発

必要な経験・能力等 【必須】※いずれか必須■モーター制御開発■PMSM・BLDC等のFOC・ベクトル制御■サーボ制御またはメカトロニクス制御■組込みソフトウェア・ファームウェア開発■ロボット/EV等の駆動制御 【歓迎】■ロボット関節やQDDの制御 ■トルク・力・インピーダンス制御 ■CAN/CAN FD/EtherCAT等の産業用通信 ■C/C++での組込み開発 ■MATLAB/Simulinkでの制御設計 ■インバータ回路知識 ■ROS/ROS2知識 【求める人物像】メカ・エレ担当と連携し最適解を提案できる方、実機評価を通じて制御改善できる方 【魅力】黎明期の先端領域で中核として活躍できます。 学歴・資格 学歴：大学院 大学 高専 語学力： 資格：

配属先情報 新規ロボティクス事業部門

東京都千代田区九段南1丁目6番5号九段会館テラス 株式会社ミスミ 予定勤務地 東京都千代田区 勤務地 勤務地① 事業所名：東京本社 所在地：東京都 千代田区 九段南1丁目6番5号 九段会館テラス 最寄駅：東京メトロ 半蔵門線 九段下駅 徒歩3分 喫煙環境：屋内全面禁煙 備考： 転勤：当面無

月給：31万2500円以上 想定年収 700万円～1,200万円 雇用形態 正社員 期間の定め：無 賃金形態 形態：月給制 備考：月給￥312,500～ 基本給￥312,500～を含む/月 諸手当：通勤手当（会社規定に基づき支給）、残業手当（残業時間に応じて別途支給） 試用期間 有 期間：3ヶ月 備考：変更無

フレックスタイム制度 就業時間 （1日あたり所定労働時間07時間30分）フレックスタイム制あり（コアタイム：11:00～15:00） 休憩：60分 残業：有 備考：

休日 休日：124日 （内訳） 完全週休二日制 土曜 日曜 祝日 年末年始7日 その他（慶弔休暇／特別休暇） 有給休暇：有（10～20日）（備考欄に詳細記載）

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 制度、設備 時短制度 （一部従業員利用可） 服装自由 （一部従業員利用可） 出産・育児支援制度 （全従業員利用可） 研修支援制度 （全従業員利用可） その他制度 退職金：有 社会保険：健康保険 厚生年金保険 雇用保険 労災保険 寮・社宅：無 その他制度：退職一時金制度（正社員のみ）、保養所（ラフォーレ倶楽部)、テーマパークチケット優待 制度備考：●Next Challenge制度：社員自ら現組織で新たなテーマにチャレンジするか、新たなポジション（職種）にチャレンジするかを表明し、キャリアを自律的に選択する事ができる人事異動制度 ●ミスミ戦略スクール：経営トップ自らが講師を務め、経営リーダーに必要なスキルを鍛える研修 ●経営フォーラム：上位のマネジメント層からの戦略に関する講義、実際の経営の経験談等の視座の高い話に触れ、対話できる寺子屋的な場を定期的に開催 ★上記以外の制度については下記URLを参照ください https://www.misumi.co.jp/corp/recruit/career/workenvironment/

試用期間あり 試用期間3ヶ月。

備考 ●標準労働時間について 9：00～17：30 ●有給休暇について 【初年度】入社即日付与（日数は入社月によって変動） 【次年度以降】4月に付与 ●働き方について 【リモートワーク】出社頻度：週3日必須(月・水は必須) ※対面が重要なフェーズでは出社を命じることがある 土日祝出勤：なし 出張：有り 月2～3程度 《業務内容の変更範囲》会社の定める業務 《勤務場所の変更範囲》会社の定める場所 採用企業情報・求人取扱いエージェント ■求人取扱いエージェント リクルートエージェント https://www.r-agent.com/ ■採用企業情報 事業内容：機械部品や工具・消耗品などを世界約30万社に納入。これらを支えているのは800垓（1兆の800億倍）に及ぶ豊富な商品を自社在庫として扱う「メーカー事業」と、約3,300社から2,000万点以上の商品をWeb上で流通させる「流通事業」です。 設立：2005年04月 代表者：代表取締役社長 清水 新 従業員数：11,064人 平均年齢：37.5歳 資本金：14,727百万円 株式公開：非公開 主な株主：株式会社ミスミグループ本社 本社所在地：〒102-0074 東京都千代田区 九段南１丁目６番５号 九段会館テラス 本社以外の事業所：■国内（東京ほか）■海外（アメリカ/ドイツ/中国/韓国/台湾/タイ/シンガポール/インド/マレーシア他） 関連会社：■株式会社ミスミグループ本社（プライム市場上場） 他 ★従業員数・売上高・資本金は、ミスミグループ全体（連結）の数字 その他備考・企業からのフリーコメント：＜自組織の強み・事業責任者からのコメント等＞ 自組織の強みは、まだ黎明期事業という事もあり、「少数精鋭で」「スピード感をもって」「川上から川下まで一気通貫で責任をもってやれる」事になります。 ヒューマノイド市場は日々目まぐるしい変化をしておりお客様の求められる要求も日々変化しております。 またミスミが既に取り扱っている部品ではヒューマノイドを製造するために部品ラインナップが足りず急速な拡充が不可欠となっております。 0ベースからの開発商材も多く新規開発を経験できます。 決算情報： 決算期2025/03 売上高401,987百万円 経常利益49,001百万円 決算期2026/03 売上高441,383百万円 経常利益49,095百万円 ※決済単位：連結

年間休日120日以上土日祝休み業界未経験歓迎完全週休2日制退職金あり服装自由時短勤務あり

選考内容 面接回数：2～3回（目安） 筆記試験：有 その他（適性検査） 採用人数：1名 求人エントリーにあたって この求人はリクルートエージェント（株式会社インディードリクルートパートナーズ運営）が掲載する求人情報の一部のみの転載です。 ※本ページで応募ボタンをクリック後、リクルートエージェントに新規会員登録またはログインいただき、求人内容を確認後正式な応募手続きをお願いいたします。 ※応募のタイミングによっては本求人は掲載を終了している可能性がございます。あらかじめご承知おきください。

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