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正社員

リバーフィールド株式会社

【東京/ソフトウェア設計エンジニア/制御】手術支援ロボットのアーム制御開発 組み込み制御SE

年俸

500万円~800万円

勤務地

東京都港区

仕事概要

仕事内容

企業名 リバーフィールド株式会社 求人名 【東京/ソフトウェア設計エンジニア/制御】手術支援ロボットのアーム制御開発 仕事の内容 手術支援ロボットにおける制御ソフトウェアの開発(動作生成・軌道計算・リアルタイム制御等)を担当。物理モデルに基づき、高精度で安全なロボット動作を実現するアルゴリズムの実装を担います。 【具体的に】 ・多自由度マニピュレーター等の動作生成・軌道制御プログラムの設計 ・リアルタイムOS(VxWorks/Linux)上での組み込み制御実装 ・センサーデータ・モータ駆動に基づくロボット動作アルゴリズム構築 ・実機評価・動作検証およびメカ・エレ・ソフトウェア部門間の連携 ・開発環境:C/C++、Python、ROS等 募集職種 【東京/ソフトウェア設計エンジニア/制御】手術支援ロボットのアーム制御開発

求めている人材

必要な経験・能力等 【必須】・制御に関する研究または実務経験・実績 ・ソフトウェア開発経験3年以上(C/C++、Python等) ・数学、物理に関する基礎知識(高校卒業程度以上) 【当社について】当社製品の手術支援ロボットは当社独自の「空気圧駆動技術」により現在市場で扱われている製品に比べて、低価格で小型で軽量なものとなっております。また、手術中の力覚を再現することができ、執刀医が自分の手で操作しているような感覚を提供します。導入時に設備の改変が必要なく、初期費用を抑えられることなどから、手術支援ロボット導入を見送っていた医療機関から引き合いも多くいただいております。 学歴・資格 学歴:大学院 大学 語学力: 資格:

職場環境

配属先情報 ソフトウェア設計開発部門:13名(男性12名、女性1名/部門平均年齢39歳)

勤務地

東京都港区港南2丁目13-37 アニコムビル4F リバーフィールド株式会社 予定勤務地 東京都港区 勤務地 勤務地① 事業所名:本社 所在地:東京都 港区 港南2丁目13-37 アニコムビル4F 最寄駅:JR 山手線 品川駅 徒歩6分、京浜急行電鉄 京急本線 品川駅 徒歩6分 喫煙環境:屋内全面禁煙 備考: 転勤:無

給与

年俸:500万円~800万円 想定年収 500万円~800万円 雇用形態 正社員 期間の定め:無 賃金形態 形態:年俸制 備考:年俸¥5,000,000~¥8,000,000 基本給¥416,666~¥666,666 固定残業代¥78,750~を含む/月 諸手当:通勤手当(会社規定に基づき支給)、残業手当(固定残業代制 超過分別途支給) 試用期間 有 期間:3ヶ月 備考:変更無

勤務時間

フレックスタイム制度 就業時間 (1日あたり所定労働時間08時間)フレックスタイム制あり(コアタイム:10:30~15:30) 休憩:60分 残業:有 備考:固定残業代の相当時間:30.0時間/月

休日・休暇

休日 休日:120日 (内訳) 完全週休二日制 土曜 日曜 祝日 その他(GW/夏季/年末年始/慶弔休暇) 有給休暇:有(10日~)

待遇・福利厚生

【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 制度、設備 在宅勤務 (全従業員利用可) リモートワーク可 (全従業員利用可) 副業OK (全従業員利用可) 時短制度 (一部従業員利用可) 服装自由 (全従業員利用可) ストックオプション (一部従業員利用可) 継続雇用制度(再雇用) (全従業員利用可) 継続雇用制度(勤務延長) (全従業員利用可) その他制度 退職金:無 社会保険:健康保険 厚生年金保険 雇用保険 労災保険 寮・社宅:無 制度備考:【その他】インフルエンザ予防接種補助/総合事業者保険/慶弔見舞金 【休日・休暇】GW、夏季休暇、年末年始、慶弔休暇、結婚休暇、出産休暇、産前産後休暇、育児休業(男性取得実績あり)、介護休暇、新入社員特別休暇(入社から有給休暇発生までの期間内に10日間) ※年間休日120日以上

試用期間

試用期間あり 試用期間3ヶ月。

採用企業・紹介会社情報

備考 昇給:有 ※給与詳細は経験・能力・前職の給与を考慮の上、優遇する場合があります。 業務の変更範囲:当社業務全般 勤務地の変更範囲:全国の当社拠点 【魅力・やりがい】 ■医療技術の最前線で「力覚」を再現する世界初の製品に携わり、医療現場の進化に貢献できます。 ■初期費用や設置環境の課題をクリアした競合優位性の高い製品のため、引き合いが多く提案が届きやすい環境です。 ■自ら知識を吸収し課題を見つける自律的な姿勢が評価され、組織の成長とともにキャリアアップを目指せます。 採用企業情報・求人取扱いエージェント ■求人取扱いエージェント リクルートエージェント https://www.r-agent.com/ ■採用企業情報 事業内容:【事業内容】手術支援ロボット等の医療機器研究開発および販売。 【主力商品】・手術支援ロボットシステム「Saroa」・内視鏡把持ロボット「IvyA1」 ・眼内内視鏡把持ロボット「OQrimo」 設立:2014年05月 代表者:代表取締役社長 只野 耕太郎 従業員数:76人 平均年齢:38.0歳 資本金:70百万円 株式公開:非公開 本社所在地:〒108-0075 東京都港区 2丁目13-37 その他備考・企業からのフリーコメント:■当社は、国立大学法人東京工業大学精密工学研究所香川・川嶋・只野研究室で長年研究を行っている流体計測制御技術を基盤とし、20 03年より国立大学法人東京医科歯科大学低侵襲医学研究センターの協力を得て研究開発を進めてきた、手術を支援する医療機器を製造販 売する大学発ベンチャー企業です。 ■当社の強みは精密な空気圧の制御技術です。現状市場には手術支援ロボットがすでにありますが、比較して違う点は、(1)中小の病院 でも導入できる価格帯であること。実際に今すでに市場にある手術支援ロボットは非常に高額で一部の大病院のみで導入をされています。しかし当社の手術支援ロボットは中小規模の病院に導入ができる価格帯です。(2)医師が手術する時に大切にしている触感があることです。手術の際、医師は、手指の感覚を非常に大切にしています。当社の手術支援ロボットは、空気圧で操作をする仕組みになっているので、細かな手技に対応しやすいのが特徴です。そのため将来的には、より困難で繊細な技術が必要となる手術にも利用される可能性があります。 決算情報:決算期 売上高 非公開 経常利益 非公開 ※決済単位:単体

仕事に関するPR

Image手術支援ロボットにおける制御ソフトウェアの開発(動作生成・軌道計算・リアルタイム制御等)を担当。物理モデルに基づき、高精度で安全なロボット動作を実現するアルゴリズムの実装を担います。Image

企業・求人の特色 従来型の手術用ロボットと比較し小型・軽量を強みとする独自機器を展開。 多自由度アームの動作制御やリアルタイム処理を担うコアエンジニアです。

仕事の特徴

    業界未経験歓迎副業・WワークOK月平均残業時間20時間以内転勤なし時短勤務あり在宅OK完全週休2日制土日祝休み服装自由

応募について

選考の流れ

選考内容 面接回数:2回程度(目安) 筆記試験:無 採用人数:1名 求人エントリーにあたって この求人はリクルートエージェント(株式会社インディードリクルートパートナーズ運営)が掲載する求人情報の一部のみの転載です。 ※本ページで応募ボタンをクリック後、リクルートエージェントに新規会員登録またはログインいただき、求人内容を確認後正式な応募手続きをお願いいたします。 ※応募のタイミングによっては本求人は掲載を終了している可能性がございます。あらかじめご承知おきください。

募集人数

1名

紹介エージェント

求人取扱いエージェント

リクルートエージェント

事業内容

職業紹介

本社所在地

〒100-6640 東京都千代田区丸の内1-9-2 グラントウキョウサウスタワー

企業代表番号

0368351111

この求人は職業紹介事業者による紹介案件です。

応募情報は職業紹介事業者に送信されます。

原稿ID:849bc91d66047d96

掲載開始日:2026/10/23(金)

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