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サーボ機構 (サーボキコウ)

サーボ機構とは、ファクトリーオートメーションやロボット操作に欠かせない技術で、制御対象となる装置の入力が任意に変化する際に、位置や方向、角度などをあらかじめ設定した値になるように自動的に追従させる機構のことをいう。コントローラ(司令部)がサーボアンプ(制御部)を通してサーボモータ(駆動・検出部)を制御するという仕組み。サーボ機構は自動制御、遠隔操作、無線操縦などに利用されている。

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